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80系列伺服主轴电机

80系列伺服主轴电机

  • 所属分类:同步伺服电机系列

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  • 发布日期:2020/01/12
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80系列伺服主轴电机

型号:400~1000W/220V/1~4NM

同步伺服电机

特点:

Ø 外形坚美;

Ø 封闭式散热设计;

Ø 优化节能设计,效率高;

Ø 大力矩;

Ø 平滑精准

Ø 高速响应

伺服主轴电机达到GB18613-2012标准2级能效,IEC60034-30标准的IE3能效率等级。

Ø 功率范围:0.40.7~1.0kW

Ø 额定电压:220V 

Ø 基准转速:500/750/1000/1500/2000/3000

Ø 最高转速: 

Ø 海拔:海拔1000M

Ø 工作温度:-20-50°C(无结冻;

Ø 数:4级;
Ø
保护方式:全闭自冷IP65(除轴贯穿部分);

Ø 振动等级:R/S

Ø 工作制式:连续(S1

伺服电机调试

  1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

  2、试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。

  通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

  3、建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,

  至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

  4、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

  5、抑制零漂

  使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,好将其抑制住。

  由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝,对为零。

  6、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

  复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

  以下的线是须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

  此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

  用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

产品手册更新中

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行业应用

数控车床 车铣复合机床 立车 重型卧车

数控铣床 立式加工中心 卧式加工中心

数控镗床 龙门刨床 龙门铣床

数控磨床 立式磨床 落地镗铣床

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